Электронная библиотека российских диссертаций Электронная библиотека российских диссертаций Электронная библиотека российских диссертаций Электронная библиотека российских диссертаций Электронная библиотека российских диссертаций Электронная библиотека российских диссертаций
Каталог

Обратная связь

Я ищу:

Содержимое электронного каталога российских диссертаций

Диссертационная работа:

Хмелевской Сергей Иванович. Аналитическая пространственная блочная фототриангуляция с использованием координат центров проекции аэрофотоснимков, полученных GPS-методами : диссертация ... кандидата технических наук : 05.24.02.- Москва, 2000.- 143 с.: ил. РГБ ОД, 61 01-5/1318-9


Для получения доступа к работе, заполните представленную ниже форму:


*Имя Отчество:
*email



Содержание диссертации:

Введение 4

1. Обзор современных решений задачи фототриангуляции и анализ проблем, возникающих при использовании бортовых GPS-измерений для определения координат центров проекции снимков 8

1.1. Обзор современных решений задачи построения фотограмметрических сетей 8

1.2. Основные принципы и проблемы получения и использования КЦП аэрофотоснимков для построения фотограмметрических сетей 16

1.3. Выводы 35

2. Математическая модель построения фотограмметри ческой сети 38

2.1. Сущность задачи фототриангуляции с использованием КЦП. Выбор способа фототриангуляции 38

2.2. Разработка способа и математической модели построения фотограмметрической сети с использованием полузависимых моделей 45

2.3. Выбор метода уравнивания и разработка алгоритма 53

3. Редукция координат фазового центра антенны бортового GPS-приемника к центру проекции аэрофотоснимка 64

4. Учет систематических ошибок координат центров проекции, получаемых по GPS-измерениям 72

5. Экспериментальные исследования построения фотограм метрических сетей с использованием КЦП 82

5.1. Исследование работоспособности предложенного способа и модели построения фотограмметрических сетей и оценка эффективности 82

5.2. Исследования точности построения фотограмметрической сети по координатам центров проекции 87

5.3. Исследование предложенного способа учета система тических ошибок координат центров проекции; выработка рекомендаций по конфигурации опоры и сети 96

5.3.1. Исследование распределения ошибок углов v в фотограмметрических сетях 96

5.3.2. Исследование эффективности предложенного способа учета систематических ошибок координат центров 102

6. Практическое внедрение 111

6.1. Программный комплекс Фотомодель 111

6.2. Применение программного комплекса Фотомодель на производстве 112

6.3. Применение программного комплекса Фотомодель в опытно-производственных работах 113

6.4. Применение программного комплекса Фотомодель для тестирования GPS-аппаратуры 116

Заключение 118

Литература 121

Приложение 1 132

Приложение 2 137 



Введение диссертации:

Разработки и исследования методов, развитие и совершенствование технологии аналитической фототриангуляции были и остаются одним из важнейших направлений фотограмметрии, так как эффективное решение задачи фотограмметрического сгущения планового и высотного съемочного обоснования позволяет экономить значительные средства на планово-высотной подготовке материалов аэрофотосъемки. В связи с этим большое число трудов отечественных и зарубежных специалистов посвящено исследованию именно этих вопросов. Разработки и исследования российских ученых А.Н. Лобанова, М.М. Машимова, А.П. Трунина, В.Б. Дубиновскго, Ю.С. Тюфлина, Б.К. Малявского, И.Т. Антипова, В.В. Погорелова, и других сформировали основы и способствовали успешному развитию аналитических методов фототриангуляции. При этом решались также задачи использования дополнительных данных, полученных в процессе аэрофотосъемки с помощью статоскопа и самолетного радиодальномера, в уравнивании сетей фоториангуляции. Особо следует выделить роль самолетного радиодальномера РДС, разработанного под руководством И.Л. Гилля, который длительное время применялся в аэрофототопографическом производстве. Позднее И.Л. Гиллем, С.А. Кадничанским и Ю.С. Тюфлиным в развитие РДС был разработан способ определения пространственных координат центров проекции аэрофотоснимков [1].

В связи с развитием и распространением спутниковых методов определения местоположения стало возможным получение с высокой точностью координат движущегося объекта, например, - центров проекции (КЦП) аэрофотоснимков, непосредственно во время выполнения аэрофотосъемки. В настоящее время развернуты и функционируют спутниковые системы второго поколения: NAVSTAR GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия), однако термины GPS-метод, GPS- технология - стали универсальными для спутниковых систем определения местоположения. Появление нового источника дополнительных данных (КЦП) - вызвало необходимость в разработке методов фоториангуляции, разработке алгоритмов программ фотограмметрического сгущения с использованием координат центров проекции, полученных с помощью GPS. По этой причине исследования, направленные на разработку методов и исследования точности фототрианугляции с использованием таких данных, представляются актуальными задачами фотограмметрии.

Высокая практическая значимость использования КЦП при фотограмметрическом сгущении обусловлена в первую очередь тем, что это путь к существенному уменьшению числа опорных точек, а следовательно - сокращению объемов и стоимости полевых работ по планово-высотной подготовке аэрофотоснимков и повышению оперативности всего комплекса работ.

В России GPS-методы для определения координат центров проекции аэрофотоснимков стали применяться совсем недавно и до сих пор не имеют широкого распространения, систематические исследования и разработки, направленные на создание конкретной технологии и регламентирующих требований не проводились. За рубежом эта технология стала применяться значительно раньше, чем в России, но тем не менее, используется еще далеко не повсеместно, при этом вопросы применения КЦП при крупномасштабном картографировании, в том числе для целей кадастра, мало исследованы. Из этого следует, что для эффективного применения КЦП для фотограмметрического сгущения на аэрофототопографическом производстве необходимы комплексные исследования и разработки, направленные на создание соответствующей технологии, алгоритмических и программных решений, нормативно-технических документов.

Целями работы являются: разработка способа и математической модели построения фотограмметрической сети по координатам центров проекции, определенным с помощью GPS;

создание соответствующих алгоритмов и программного обеспечения, пригодного для производственного использования; обоснование требований к точности определения КЦП, минимальной плотности опорной сети, и рекомендаций по применению КЦП для создания карт различных (в том числе крупных) масштабов на основании результатов исследований.

Для достижения основных целей работы необходимо исследовать и решить следующие задачи:

1. Анализ особенностей определения координат центров проекции по GPS-измерениям и проблем, возникающих при их использовании.

2. Выбор метода и разработка математической модели построения фотограмметрической сети по КЦП.

3. Разработка способа учета систематических ошибок КЦП, позволяющего минимизировать требования к опорным точкам.

4. Разработка алгоритмов уравнивания фотограмметрической сети на основе сформулированной математической модели и способа учета систематических ошибок.

5. Разработка программного обеспечения, эффективно реализующего алгоритмические решения.

6. Исследования на макетных и реальных данных точности построения фотограмметрических сетей по КЦП с использованием разработанных математических моделей и алгоритмов.

7. Обоснование необходимой точности получения КЦП при создании карт различных, в том числе - крупных масштабов, а также требований к опорным точкам и конфигурации фотограмметрических сетей.

8. Разработка программного обеспечения, ориентированного на решение производственных задач при выполнении фотограмметрического сгущения.

Реклама


2006-20011 © Каталог российских диссертаций